Η εταιρία ιδρύθηκε το 1955 στην πόλη της Ξάνθης με την επωνυμία Γ.Β Γιαννακόπουλος η οποία δραστηριοποιήθηκε στο χώρο του δικύκλου και από τότε έχει καταφέρει να γίνει μια από τις πιο αναγνωρίσιμες εταιρίες στο χώρο.

Το 1970 μεταφέρθηκε στη Θεσσαλονίκη όπου και συνεχίζει να δραστηριοποιείται μέχρι και σήμερα. Η εταιρία έχοντας καθολική παραγωγή ποδηλάτων τη δεκαετία του 1980 απέκτησε εξαίρετη τεχνογνωσία και μοναδική εμπειρία. 

Από το 1992, η Κυκλοποδηλατική συναρμολογεί ποδήλατα όλων των ειδών με πλήρη γκάμα η οποία ικανοποιεί και τους πιο απαιτητικούς αναβάτες. Η σωστή σχέση ποιότητας και τιμής όπως και η μακροχρόνια εμπειρία είναι τα βασικά στοιχεία της συνεχούς ανάπτυξης. 

Το 2002, η εταιρία έγινε ο αποκλειστικός αντιπρόσωπος της εταιρείας Ballistic στην Ελλάδα η οποία με την ποιότητα της εντάσσεται σε μια από της καλύτερες επιλογές για κάθε αναβάτη.